Okwekenenya enkola y’okukebera mmotoka eziragirwa mu ngeri ey’otoma .
Automated Guided Vehicles (AGVs) bye bikozesebwa ebikulu mu nkola ez’omulembe ezitegeera eby’okutambuza ebintu. Obukuumi bwazo n’okwesigamizibwa kwazo bikosa butereevu okufulumya n’okukola obulungi mu kutereka ebintu. Okukakasa nti okukola okunywevu mu mbeera ezitali zimu, AGVs zeetaaga okwekenneenya okujjuvu okuyita mu nkola ey’okukebera entegeke.
Okukebera endabika n’enzimba y’ebintu bye bikulu, ng’essira liteekeddwa ku kukebera omubiri gw’emmotoka okulaba oba tegikyukakyuka, enjatika, oba ebitundu ebikalu okukakasa nti ebyuma bituukiridde. Kino kigobererwa okukebera enkola y’amasannyalaze, omuli vvulovumenti ya bbaatule, omulimu gwa mmotoka, n’okugezesa okunyweza waya okutangira obutali bwenkanya mu kukola obuva ku kugwa kwa circuit.
Okukebera sensa ddaala ddene, okukakasa obutuufu n’embiro z’okuddamu kwa LIDAR, sensa za ultrasonic, ne modulo z’okulaba. Nga tukoppa embeera z’ebiziyiza, obusobozi bwa AGV obw’okwewala ebizibu n’obutuufu bw’okutegeera ekkubo bigezesebwa okukakasa nti esobola okutegeera enkyukakyuka ezeetoolodde mu kiseera ekituufu n’okusalawo okutuufu.
Okukebera enkola y’okutambulira ku nnyanja n’okuteeka mu kifo kikulu kyenkanyi. PRE-amakubo agategekeddwa gakozesebwa okukakasa obwesigwa bwa SLAM (okuteekebwa mu kifo eky’omu maaso (simultaneous localization and mapping) oba magnetic stripe navigation, okwekenneenya oba AGV’s positioning error mu mbeera enzibu eri mu kkomo erikkiriza. Mu kiseera kino, okugezesa okufuga entambula (motion control testing) kwekenneenya obuweweevu bw’okusannyalala, okukendeeza ku sipiidi, n’okulungamya okukakasa nti enkola y’entambula etuukana n’omutindo gw’obukuumi.
Mu kusembayo, okugezesa okukola okujjuvu kukoppa embeera entuufu ey’okukola okukakasa okutebenkera kw’empuliziganya wakati wa AGV n’enkola y’omugenyi, enzikiriziganya yaayo ey’okukola emirimu, n’obusobozi bwayo obw’okukwata okujjako. Okugeza, singa wabaawo amasannyalaze okuvaako oba okutaataaganyizibwa kwa siginiini, kikakasa oba AGV esobola okwefuga mu kifo ekitali kya bulabe.
Enkola eno ey’okugezesa ey’ebitundu ebingi-emalawo bulungi obulabe obuyinza okubaawo, okukakasa enkola ennungi ey’emmotoka ezilagirwa mu ngeri ey’otoma ate nga zikuuma obukuumi n’okuwangaala, nga ziwa obuyambi obw’ekikugu obwesigika eri sitoowa entegefu n’okukola ebintu.
