Okwekenenya enkola z'okukola roboti ezitambula nga zeefuga .

Nga ekitundu ekikulu eky’enkola ez’omulembe ez’amagezi ag’obwengula, enkola ya roboti ezitambula ezitambula (AMRS) zikwata butereevu ku bulungibwansi bw’okukola emirimu n’obukuumi. Okukuguka mu nkola z’okukola ezituufu kikulu nnyo okulaba nga roboti ekola bulungi.

Okutandika n’okutandikawo bye bikulu mu kukola. Omukozi alina okukakasa nti roboti ejjula n’atandika enkola ng’akozesa ekintu ekifuga oba ekyuma ekikwata mu ngalo. Mu kiseera ky’okukozesa okusooka, maapu y’obutonde bw’ensi erina okuzimbibwa. Kino kitera okutuukibwako nga tusika ekitundu ky’omulimu nga tukozesa tekinologiya wa LiDAR oba Visual SLAM okukola maapu y’okutambulira ku nnyanja ey’obutuufu-Precision navigation map. Data eno eya maapu eterekebwa mu jjukira lya roboti era ekola ng’omusingi gw’okuteekateeka amakubo agaddako.

Okuteekawo omulimu kumalibwa okuyita mu muntu-okukwatagana kw'ekyuma. Abakozesa basobola okuyingiza mu ngalo enkwatagana z’ebigendererwa oba okuteekateeka ekkubo ku maapu ey’ebyuma nga basika n’okusuula. Enkola ez’omulembe ziwagira ebiragiro by’eddoboozi oba okufuga okuva ewala nga ziyita mu app y’oku ssimu, ekizifuula ezisaanira okuteekawo enteekateeka ezikyukakyuka mu mbeera ezikyukakyuka. Mu kiseera ky‟okukola, kikulu okuteekawo ebipimo by‟okwewala ebiziyiza, gamba ng‟emitendera gy‟obutebenkevu n‟ebiseera by‟okuyimirira mu mbeera ey‟amangu, okukakasa okukwatagana okw‟obukuumi n‟ebyuma ebirala n‟abakozi.

Omutendera gw’okulondoola emirimu gwetaaga omukozi okulondoola ekipande ky’embeera ya roboti mu kiseera ekituufu, omuli chajingi ya bbaatule, ebbugumu lya mmotoka, ne data ya sensa. Singa anomaly ebaawo (nga path deviation oba okulemererwa okutegeera ebiziyiza), enkola ejja kuleeta alarm ewulikika era erabika, nga yeetaaga okuyingira mu bwangu. Okuddaabiriza buli kiseera nakyo kikulu nnyo. Okwoza buli lunaku ku ngulu kwa sensa, okupima buli wiiki modulo y’okuteeka ekifo, n’okulongoosa enkola ya algorithm okuyita mu kulongoosa firmware kirungi.

Emitendera gy‟okuddamu mu mbeera ez‟amangu girina okwegezaamu nga bukyali. Singa roboti ekola bubi, bbaatuuni ya buleeki ey’amangu esobola okukozesebwa okukaka okuggala oba okufuga ewala esobola okukozesebwa okukyusa okudda mu mbeera ya manual. Abaddukanya emirimu balina okuba nga bamanyi enkola y’okuzzaawo n’okufulumya log okusobola okwanguyiza okuzuula ensobi n’okuvunaanyizibwa.

Enkola z’emirimu ezituukiridde tezikoma ku kulongoosa nkola ya AMR wabula era zikendeeza nnyo obwetaavu bw’okuyingira mu nsonga z’abantu, okuwa obuyambi obw’ekikugu obwesigika eri ennimiro ng’okukola obulungi n’okutereka ebintu n’okutambuza ebintu.