Okwekenenya enkola y’okufulumya mmotoka eziragirwa mu ngeri ey’otoma (AGV) .
Nga ebyuma ebikulu mu nkola ez’omulembe ez’amagezi ez’okutambuza ebintu, enkola ya AGV ey’okufulumya ebintu egatta tekinologiya ow’enjawulo, omuli okukola ebyuma, okufuga ebyuma, n’okugatta pulogulaamu. Okunywerera ennyo ku nkola ezituufu kukakasa okwesigika kw’ebintu n’obusobozi obw’amagezi.
Okukola ekitundu ekikulu (core component manufacturing) gwe mutendera omukulu mu nkola y’okufulumya. Fuleemu y’emmotoka etera okuzimbibwa mu aluminiyamu aloy oba waggulu-ekyuma eky’amaanyi, precision-ebyuma nga tukozesa ebyuma bya CNC n’oluvannyuma ne biweebwa wamu okukakasa ensengekera etali nzito ate nga nnywevu. Module ya drive, erimu servo motor, reducer, ne suspension system, erina okukuŋŋaanyizibwa mu cleanroom era nga egezesebwa dynamic balancing. Okugatta ensengekera za sensa (nga LiDAR, kamera ezirabika, n’ebitundu ebitambulira ku ntanda ezitambula (inertial navigation units) kulina okutuukiriza emitendera gy’obukuumi bwa IP65 okusobola okugumira embeera z’amakolero ezitali zimu.
okugatta enkola y’amasannyalaze n’okufuga tekinologiya-omutendera ogw’amaanyi. Ekitundu ekikulu ekifuga kikolebwa nga kyesigamiziddwa ku nkola y’amakolero-Grade PLC oba embedded system, nga waliwo empuliziganya wakati wa modulo nga tuyita mu CAN bus. Enkola y’okuddukanya bbaatule (BMS) erina okukwatagana ne bbaatule ya lithium, ewanirira okucaajinga amangu n’okukuuma okuyitirira. Ekisiba waya kikwata dizayini ya modulo era nga kizingiddwa munda mu mubiri gw’emmotoka oluvannyuma lw’okugezesebwa vvulovumenti n’okuziyiza okuziyiza.
Software Algorithm Deployment enyweza AGVs n'okusalawo okw'okwefuga-Okukola obusobozi. Enkola y’okutambuliramu yeetaaga ku-Okulongoosa mu kifo kya Laser SLAM oba QR code positioning algorithms, era module y’okuteekateeka ekkubo eyitamu okugezesa okusobola okulongoosa obulungi. Obukuumi (nga okuzuula okutomeragana n’okuddamu okuyimirira mu mbeera ey’amangu) birina okukakasibwa ku mutindo gwa ISO 3691-4 ogw’ensi yonna.
Mu kiseera ky’okukebera n’okukyusakyusa mu mbeera esembayo, ebintu ebiwedde biyita mu ssaawa 72 ez’okugezesa okukola okutambula obutasalako, omuli okukakasa mu mbeera nga load ramping ne multi-okukwasaganya ekyuma. Mu kusembayo, zisindikibwa oluvannyuma lw’okuyita mu kupima kwa parameter okukoleddwa okukakasa okukwatagana okutaliimu buzibu n’enkola y’okuddukanya sitoowa (WMS).
Enkola eno, okuyita mu nzirukanya erongooseddwa n’okuyiiya tekinologiya, ekakasa obulungi obw’oku ntikko, obukuumi, n’okukyusakyusa mu mmotoka eziragirwa mu ngeri ey’otoma, nga ziwa obuwagizi obukulu eri amakolero ag’amagezi.
