Okwekenenya okw'ekikugu ku nkola y'okubumba ku robots ezitambula ezitambula .
Autonomous Mobile Robots (AMRS) bye bikozesebwa ebikulu mu kukola amagezi n’okutambuza ebintu ebigezi. Enkola yaabwe ey’okubumba ekosa butereevu okwesigamizibwa kw’ekintu, obutuufu, n’obukessi bw’ekintu. Mu kiseera kino, enkola y’okubumba AMR okusinga ekwata ku bintu bina ebikulu: enteekateeka y’enzimba, okulonda ebintu, okukola ebyuma ebituufu, n’okugatta enkola. Okulongoosa ensonga zino mu ngeri ekwatagana kye kisumuluzo ky’okutuuka ku roboti ez’oku ntikko-ezikola.
Mu kiseera ky’omutendera gw’okukola dizayini y’ebizimbe, bayinginiya balina okukozesa enkola ya roboti ey’ekiddukano n’ey’amaanyi okusobola okwettanira enkola etali ya maanyi, ey’okukola dizayini ya modulo okukakasa enzikiriziganya wakati w’amaanyi ga chassis n’okukyukakyuka. Enkola eza bulijjo mulimu okufulumya aluminiyamu aloy n’okubumba kwa kaboni fiber. Eky’olubereberye kigerageranya omuwendo n’amaanyi, ate eky’okubiri kikendeeza nnyo ku buzito okutwalira awamu n’okulongoosa obulamu bwa bbaatule. Okulonda ebintu, ng’oggyeeko eby’obutonde, era kyetaagisa okulowooza ku kukwatagana kw’amasannyalaze (EMC) n’okukwatagana kw’obutonde. Okugeza, ennimi z’omuliro-retardant PC/ABS alloy etera okukozesebwa ku kisusunku eky’ebweru, ate endabirwamu-fiber-Nylon enyweza ekozesebwa ku bbulakisi ez’omunda okugumira ekiseera ekiwanvu-okukankana okw’ekiseera.
Precision machining kizingiramu okufuga okugumiikiriza ebitundu n’okukakasa nti okukuŋŋaana kutuufu. Ebitundu ebikulu nga nnamuziga za drive ne sensa ebitera okukolebwa mu kyuma nga tukozesa ebyuma bya CNC okukakasa nti obutuufu bw’okuteekebwa mu kifo obuddiŋŋana bwa ±0.01mm. Ebifo ebiteekebwamu sensa nga lidar ne kamera byetaaga okupima nga tukozesa ekyuma ekipima coordinate (CMM) okuziyiza okulemererwa kw’okutambulira ku nnyanja olw’ensobi z’okukuŋŋaanya.
Mu kusembayo, enkola y’okugatta enkola egatta ensengekera entonotono nga ensengeka y’ebyuma, okuvuga mmotoka, n’enkola y’okutambulira mu mazzi mu kintu ekigatta. Okukakasa obutonde okuyita mu kugezesa okukankana, okugezesa okufuuyira kw’omunnyo, n’okulongoosa okwa nnamaddala-Okulongoosa ensi ya SLAM (okuteekebwa mu kifo ekimu n’okukola maapu) kukakasa enkola ya AMR enywevu mu mbeera enzibu. Mu biseera eby’omu maaso, olw’okukozesa tekinologiya omupya nga Integrated Die-Okukola n’okukola eby’okwongerako, enkola y’okubumba AMR ejja kwongera okukulaakulana okutuuka ku bulungibwansi obw’amaanyi n’amagezi amangi.
