Engeri Roboti ezitambula ezitambula nga zeefuga gye zitegekebwamu .
Roboti eyeetongodde ey’oku ssimu (AMR) nkola ya magezi esobola okutambulira mu ngeri eyeetongodde n’okukola emirimu mu mbeera ezitali zimu. Omusingi gwayo guli mu kukolagana kwa modulo eziwera. AMR enzijuvu mu bujjuvu erimu ebitundu bina ebikulu: enkola y’okutegeera, okusalawo-enkola y’okukola, enkola y’okukola, n’enkola y’amasoboza. Ebitundu bino bikolagana okusobola okufuna obwetwaze.
Enkola y'okutegeera ye "senses" za roboti" ezivunaanyizibwa ku kufuna amawulire agakwata ku butonde bw'ensi. Sensulo ezitera okukozesebwa mulimu laser radar (lidar), cameras, ultrasonic sensors, ne inertial measurement units (IMUS). Lidar ekola maapu y’obutonde ng’efulumya ebikondo bya layisi n’okufuna obubonero obulaga. Kkamera ziwa amawulire agalabika okusobola okutegeera ekigendererwa, era Imus erondoola embeera y’entambula ya roboti (nga okwanguya n’embiro z’enjuba). Obukodyo bw’okugatta amawulire okuva mu sensa zino, nga okusengejja kalman, busobola okulongoosa obutuufu bw’okutegeera kw’obutonde.
Okusalawo-Enkola y'okukola ye "obwongo" bwa roboti," amakubo g'okuteekateeka n'okusalawo ku nneeyisa nga tusinziira ku data y'okutegeera. Enkola eno mu bujjuvu erimu modulo ssatu: okuteekebwa mu kifo n’okukola maapu (SLAM), okuteekateeka ekkubo, n’okufuga enneeyisa. Tekinologiya wa SLAM asobozesa robots okuzuula n’okukola maapu y’embeera ezitamanyiddwa mu kiseera ekituufu. Enkola z’okuteekateeka amakubo (nga algorithms a oba d) zibalirira ekkubo ly’entambula erisinga obulungi, era modulo y’okufuga enneeyisa etereeza entambula za roboti okusinziira ku byetaago by’emirimu (nga okwewala ebiziyiza oba okulondoola ekigendererwa).
Enkola y'okutta, "ebitundu" bya roboti, y'evunaanyizibwa ku kuvvuunula okusalawo mu bikolwa eby'omubiri. Okusinga mulimu ebitundu nga nnamuziga ezivuga, mmotoka, n’omukono gwa roboti. Namuziga ezivuga ne mmotoka zifuga obulagirizi n’embiro za roboti, ate omukono gwa roboti (bwe guba nga guzingiddwamu) gukola emirimu gy’okukwata oba okukozesa obukodyo.
Enkola y’amasoboza egaba amaanyi agagenda mu maaso eri roboti, mu bujjuvu nga ekozesa bbaatule za lithium oba fuel cells. Obulamu bwayo obwa bbaatule bukosa butereevu obudde bwa roboti bw’ekola.
Mu bufunze, okukulaakulanya roboti ezitambula ezeetongodde kwesigama ku kugatta tekinologiya ow’enjawulo. Enkulaakulana mu biseera eby’omu maaso mu tekinologiya ow’ekikugu ne sensa ejja kwongera okutumbula obwetwaze bwazo n’okukyusakyusa.
